Применение роботизированного комплекса по покосу и уборке территорий
Наименование задачи:
Применение роботизированного комплекса по покосу и уборке территорий
Организация-заказчик:
Требуемый уровень технологической готовности:
От TRL 1. Идея
До TRL 9. Серийное производство
Технологические направления:
Области применения:
IT, электроника и приборостроение
Нефть, газ и энергетика
Транспорт, хранение, логистика и переработка
Описание технологического запроса:
Для обеспечения безопасности и поддержания в надлежащем состоянии территорий нефтяных объектов необходимо разработать автономный роботизированный комплекс по покосу и уборке территорий для работы на объектах ПАО «Татнефть». Робот должен быть способен эффективно удалять растительность на больших площадях, в том числе в труднодоступных местах, очищать пути от пыли и грязи и убирать снег с минимальным вмешательством человека. Основные требования включают высокую маневренность, устойчивость к агрессивным средам, способность работать в автономном режиме с использованием GPS-навигации и датчиков для избегания препятствий, а также возможность удалённого мониторинга и управления. Робот должен отвечать требованиям безопасности и соответствовать требованиям в области охраны труда, промышленной безопасности и пожарной безопасности. На этапе проектирования необходимо учесть возможность замены навесного оборудования и универсальное крепление (подметальное оборудование, шнекороторная установка, отвал для очистки снега, разбрасыватель песко-соляной смеси, тягово-сцепное устройство и т.д.). В комплект к роботу должна входить установка для покоса и сбора травы (с травосборником), шнекороторная установка, подметальная установка и тягово-сцепное устройство с возможностью дальнейшего дооснащения дополнительным оборудованием. Робот должен соответствовать 330.28.99.39.211 Промышленные роботы для многоцелевого специализированного использования общероссийского классификатора основных фондов ОК 013-2014 (ОКОФ), введенного в действие с 1 января 2017 г. приказом Росстандарта от 12 декабря 2014 г. N 2018-ст. Производство всех составных частей, включая разработку программного обеспечения системы АСУТП, должно быть локализовано на территории РФ или в дружественных странах.
Прикреплённые файлы к проекту:
