Разработка робототехнического комплекса для экипировки локомотивов дизельным топливом
Дата публикации:
14 июля 2026
Наименование задачи:
Разработка робототехнического комплекса для экипировки локомотивов дизельным топливом
Организация-заказчик:
Проблема:
Технологические операции по экипировке тягового подвижного состава (далее – ТПС) выполняются без применения средств автоматизации, в непосредственной близости от железнодорожных путей, на которых осуществляется подача и уборка железнодорожного транспорта: на территории локомотивных депо и иных действующих предприятий ж.д. транспорта, в парках технических станций.
В рамках существующего технологического процесса экипировки выполняются следующие основные рабочие операции:
1) Проверка наличия заявки на отпуск нефтепродуктов для ТПС;
2) Контроль за установкой запорно-пломбировочного устройства (далее – ЗПУ) на заправочные горловины топливных баков ТПС.
Работник топливного склада осуществляет визуальный осмотр стакана штатного фильтра, отсутствие механических повреждений его дна и стенок на предмет возможности беспрепятственного отбора дизельного топлива из бака ТПС. Сверяет номера пломб на баке с номерами пломб, указанными в журнале технического состояния локомотива, моторвагонного подвижного состава в соответствии с установленной формой;
3) Снятие ЗПУ с одной из горловин;
4) Установка раздаточного устройства раздаточной колонки дизельного топлива на заправочную горловину топливного бака;
5) Экипировка дизельным топливом согласно количеству, указанному в заявке на экипировку и вместимости топливного бака ТПС (среднее время экипировки составляет порядка 40 минут).
По окончании экипировки ТПС работник топливного склада производит отсоединение раздаточного устройства от заправочной горловины с установкой ЗПУ. Пломбирование крышек горловин топливных баков осуществляется номерной пломбой, номер которой вносится в журнал технического состояния ТПС.
6) Осуществление контроля за отсутствие проливов дизельного топлива и составление акта в случае значительных проливов.
7) Определение фактического количества отпуска дизельного топлива по показаниям прибора учета или расчета среднего значения плотности топлива после экипировки. Расчеты выполняются с использованием Программного модуля значения массы экипированного топлива, в соответствии с Инструкцией по учету дизельного топлива на локомотивах и моторвагонном подвижном составе, оборудованных автоматизированными системами его учета, утвержденной распоряжением ОАО «РЖД» от 31 декабря 2014 г. № 3225р.
Существующий технологический процесс, основанный на ручном труде, подвержен человеческому фактору и имеет следующие недостатки и риски:
- дополнительные затраты времени и простой ТПС из-за возможных излишних перемещений персонала в рамках процесса;
- риску изъятия технологических остатков из сливных рукавов топливозаправочных колонок;
- риску пролива и утраты нефтепродукта;
- экологического ущербу от пролива топлива;
Задача:
Принять участие в открытом запросе могут физические или юридические лица различных организационно-правовых форм, зарегистрированные на территории Российской Федерации, способные предложить высокотехнологичные решения стадий «готовый к использованию прототип»/ «готовый продукт», которые позволят:
- роботизировать процесс экипировки ТПС дизельным топливом;
- сократить время экипировки ТПС при ее проведении без совмещения с техническим обслуживанием локомотивов;
- вывести персонал из опасных производственных зон;
- снизить риски человеческого фактора при экипировке ТПС;
- сохранить работоспособность в течение назначенного срока службы при механических внешних воздействующих факторов, воздействия агрессивных сред, проведении диагностики технического состояния изделия, выполнении требований эксплуатационной и ремонтной документации, эксплуатации и обслуживании изделия квалифицированным персоналом;
- обеспечить автоматизированный учет движения нефтепродуктов;
- сократить простой ТПС на экипировке.
Объем первичного внедрения искомого решения, после успешного ввода в постоянную эксплуатацию опытного образца РТК, планируются тиражировать по сети топливных складов ОАО «РЖД» следующими этапами:
- оснащение мест экипировки подвижного состава на полигоне Московской железной дороги;
- оснащение мест экипировки ТПС на железнодорожных путях технических станций;
- оснащение модульных топливных складов с применением средств автоматизации технологических процессов.
Требуемый уровень технологической готовности:
От TRL 4. Лабораторный образец
До TRL 9. Серийное производство
Технологические направления:
Области применения:
Транспорт, хранение, логистика и переработка
Основные требования:
Технические требования к предлагаемому (искомому) решению
1. Требования по безопасности
Изделие и его эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт должны отвечать требованиям электробезопасности эксплуатирующего и обслуживающего персонала по ГОСТ 12.1.019-2017.
Составные части изделия, находящиеся под напряжением в зоне доступа эксплуатирующего персонала, должны иметь защиту, исключающую поражение электрическим током.
Изделие должно соответствовать требованиям безопасности для работы с нефтепродуктами «Руководство по безопасности для нефтебаз и складов нефтепродуктов» утвержденное приказом Ростехнадзора от 26 декабря 2012 г. № 777.
При разработке изделия должно быть предусмотрено защитное заземление/зануление в соответствии с ГОСТ 12.1.030-81.
Изделие должно обеспечивать пожарную безопасность людей и материальных ценностей по ГОСТ 12.1.004-91.
Неблагоприятные производственные факторы по ГОСТ 12.0.003-2015, воздействующие на здоровье персонала, не должны превышать нормы, установленные СанПиН 1.2.3685-21.
2. Требования по эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению
РТК должен обеспечивать работоспособность в условиях эксплуатации У1 согласно требованиям ГОСТ 15150-69, включая атмосферные осадки, пыль, солнечное излучение, образование конденсата и обледенения в установленном диапазоне температур эксплуатации.
РТК должен обеспечивать эксплуатацию в круглосуточном режиме.
Требования к техническому обслуживанию и ремонту должны быть определены при разработке руководства по эксплуатации.
При разработке конструкции изделия и компоновке составных частей должны быть обеспечены следующие условия:
легкосъемность и возможность замены составных частей;
исключение неправильного соединения составных частей друг с другом;
исключение неправильного соединения разрабатываемого изделия с другими изделиями для выполнения им требуемых функций;
возможность проведения технического обслуживания изделия на месте эксплуатации.
Требования для средств вычислительной техники, предназначенных для установки в помещениях: УХЛ4 (эксплуатация в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями (отсутствие воздействия прямого солнечного излучения, атмосферных осадков, ветра, песка и пыли наружного воздуха; отсутствие или существенное уменьшение воздействия рассеянного солнечного излучения и конденсации влаги).
В части воздействия климатических факторов внешней среды условия хранения определяются ГОСТ 15150-69: оборудование должно храниться в упакованном виде в складских отапливаемых помещениях при температуре воздуха от +5 до +40°С и относительной влажности воздуха не более 80% при температуре +25°С, при соблюдении условий хранения.
Условия хранения в части механических внешних воздействующих факторов должны соответствовать требованиям по ГОСТ Р 51908-2002.
Технико-экономические требования к искомым решениям.
Внедрение РТК для экипировки тягового подвижного состава должно обеспечить получение следующих (ключевых эффектов):
сокращение времени экипировки ТПС и специального самоходного подвижного состава при ее проведении без совмещения с техническим обслуживанием локомотивов (в объеме ТО-2);
вывода персонала из опасных производственных зон;
снижение рисков человеческого фактора при заправке локомотивов.
1. Требования по безопасности
Изделие и его эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт должны отвечать требованиям электробезопасности эксплуатирующего и обслуживающего персонала по ГОСТ 12.1.019-2017.
Составные части изделия, находящиеся под напряжением в зоне доступа эксплуатирующего персонала, должны иметь защиту, исключающую поражение электрическим током.
Изделие должно соответствовать требованиям безопасности для работы с нефтепродуктами «Руководство по безопасности для нефтебаз и складов нефтепродуктов» утвержденное приказом Ростехнадзора от 26 декабря 2012 г. № 777.
При разработке изделия должно быть предусмотрено защитное заземление/зануление в соответствии с ГОСТ 12.1.030-81.
Изделие должно обеспечивать пожарную безопасность людей и материальных ценностей по ГОСТ 12.1.004-91.
Неблагоприятные производственные факторы по ГОСТ 12.0.003-2015, воздействующие на здоровье персонала, не должны превышать нормы, установленные СанПиН 1.2.3685-21.
2. Требования по эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению
РТК должен обеспечивать работоспособность в условиях эксплуатации У1 согласно требованиям ГОСТ 15150-69, включая атмосферные осадки, пыль, солнечное излучение, образование конденсата и обледенения в установленном диапазоне температур эксплуатации.
РТК должен обеспечивать эксплуатацию в круглосуточном режиме.
Требования к техническому обслуживанию и ремонту должны быть определены при разработке руководства по эксплуатации.
При разработке конструкции изделия и компоновке составных частей должны быть обеспечены следующие условия:
легкосъемность и возможность замены составных частей;
исключение неправильного соединения составных частей друг с другом;
исключение неправильного соединения разрабатываемого изделия с другими изделиями для выполнения им требуемых функций;
возможность проведения технического обслуживания изделия на месте эксплуатации.
Требования для средств вычислительной техники, предназначенных для установки в помещениях: УХЛ4 (эксплуатация в помещениях с искусственно регулируемыми климатическими условиями (отсутствие воздействия прямого солнечного излучения, атмосферных осадков, ветра, песка и пыли наружного воздуха; отсутствие или существенное уменьшение воздействия рассеянного солнечного излучения и конденсации влаги).
В части воздействия климатических факторов внешней среды условия хранения определяются ГОСТ 15150-69: оборудование должно храниться в упакованном виде в складских отапливаемых помещениях при температуре воздуха от +5 до +40°С и относительной влажности воздуха не более 80% при температуре +25°С, при соблюдении условий хранения.
Условия хранения в части механических внешних воздействующих факторов должны соответствовать требованиям по ГОСТ Р 51908-2002.
Технико-экономические требования к искомым решениям.
Внедрение РТК для экипировки тягового подвижного состава должно обеспечить получение следующих (ключевых эффектов):
сокращение времени экипировки ТПС и специального самоходного подвижного состава при ее проведении без совмещения с техническим обслуживанием локомотивов (в объеме ТО-2);
вывода персонала из опасных производственных зон;
снижение рисков человеческого фактора при заправке локомотивов.
Срок подачи предложений:
15 сентября 2026
Комментарии:
Перечень документов, предоставляемых заявителем инновационного решения на рассмотрение:
- описание (пояснительная записка) инновационного проекта;
- презентационные материалы инновационного проекта в формате *.pptx или *.pdf с учетом указания технико-экономических показателей (стоимость решения, эксплуатационные затраты);
- описание (пояснительная записка) инновационного проекта;
- презентационные материалы инновационного проекта в формате *.pptx или *.pdf с учетом указания технико-экономических показателей (стоимость решения, эксплуатационные затраты);
