Создание робототехнического комплекса и метода для внутритрубной диагностики трубопроводов, обеспечивающего:

· проведение внутритрубной диагностики трубопроводов диаметром от 125 до 300 мм с определением остаточной толщины металла и состояния сварных стыков по всей поверхности участка с разверткой на 360 градусов

· достоверность произведенных замеров сертифицированным средством измерений

· проведение ВТД в полностью заполненном водой трубопроводе максимальной температурой до 150 ºС, протяженностью до 1 500 м за одну сессию, а также участков трубопроводов сложной геометрии с отводами: 45, 90, 180 градусов с учетом остаточных отложений на стенках.