Технические требования к роботизированному комплексу по ВТД трубопроводов

Выявляемые типы дефектов и аномалий:

1. Потеря металла

2. Толщина стенок труб и фасонных изделий

3. Геометрические параметры (профиль, овальность, сужения, углы поворота)

4. Сварные швы, нарушения сплошности металла, вмятины, гофры, смещение кромок

5. Расслоения, неметаллические включения, неоднородности

6. Трещины и трещиноподобные коррозионно-механические дефекты

Требования к роботизированному комплексу:

·         Проведение ВТД в полностью заполненном водой трубопроводе

·         Максимальная температура теплоносителя до 150 ºС

·         Условный диаметр обследуемых трубопроводов Dу 125 - 1 400 мм

·         Дальность контроля от места загрузки до 1500 м

·         Шаг диагностики 1 мм

·         Скорость движения робота:

   -  в холостом режиме не менее 300 пог. м./час

   -  в режиме диагностики не менее 120 пог. м./час

·       Загрузка и выгрузка внутритрубного инспекционного прибора через узел доступа соответствующего диаметра

·       Обеспечение аварийного извлечения робота в случае застревания, повреждения или неисправности, с учетом наличия П-образных компенсаторов или перехода диаметров

·        Определение остаточной толщины металла по всей поверхности участка трубы с разверткой на 360 градусов.

·        Диапазон контролируемых толщин стенок труб и соединительных деталей при проведении диагностики от 4 мм до 30 мм включительно.

·        Обеспечение безопасного запуска в трубопровод и извлечения робота по завершению диагностики

·        Метод ВТД по определению остаточной толщины металла должен быть сертифицирован как средство измерений

·        Передача данных в режиме онлайн при визуальном контроле (ВИК)

·  Формирование отчетных материалов по результатам опытно-промышленной эксплуатации робототехнического комплекса (в том числе технические отчеты по результатам ВТД).

·     Контроль участков трубопроводов сложной геометрии, в том числе компенсаторов и перехода диаметров, преодоление участков с отводами: 45, 90, 180 градусов.

·  Преодоление препятствий в виде изменения внутреннего диаметра до 20% от её внутреннего диаметра (Dу): конструктивные элементы трубопроводов, запорно-регулирующая арматура, наросты, шлам и отложения

· Возможность определения текущего месторасположения робота внутри трубы (оснащение устройством позиционирования)

·  Оптическая система робота должна обладать высокой чёткостью изображения с возможностью визуализации всех необходимых деталей и особенностей внутренней полости трубопроводов

·    Определение скрытых дефектов и аномалий, возникающих при повреждении или износе стенки трубопровода