Технические требования к роботизированному комплексу по ВТД трубопроводов

Выявляемые типы дефектов и аномалий:

1. Потеря металла

2. Толщина стенок труб и фасонных изделий

3. Геометрические параметры (профиль, овальность, сужения, углы поворота)

4. Сварные швы, нарушения сплошности металла, вмятины, гофры, смещение кромок

5. Расслоения, неметаллические включения, неоднородности

6. Трещины и трещиноподобные коррозионно-механические дефекты

Требования к роботизированному комплексу:

·  Проведение ВТД с распознаванием дефектов с точностью не менее 95%;

·  Максимальная температура теплоносителя до 70 ºС (в случае работы ВИП в заполненном водой трубопроводе);

·  Максимальное давление до 10 атм;

·  Условный диаметр обследуемых трубопроводов Dу 125 - 300 мм;

·  Дальность контроля от места загрузки не менее 750 м;

·  Преодоление вертикальных участков трубопроводов (не менее 5м);

· Контроль участков трубопроводов сложной геометрии, в том числе П-образных, сальниковых и сильфонных компенсаторов (не менее 1 ед. на 50 пог. м.) перехода диаметров, преодоление участков с тройниками и отводами: 45, 90 градусов;

·  Преодоление препятствий в виде изменения внутреннего диаметра до 20% от её диаметра, с учетом толщины стенки трубопровода в зависимости от типоразмера): конструктивные элементы трубопроводов, запорно-регулирующая арматура, наросты, шлам и отложения;

·  Преодоление П-образных компенсаторов (не менее 1 ед. на 50 пог. м. обследуемого участка ТС);

·  Шаг диагностики 1 мм;

·  Скорость движения ВИП:

  -  в режиме холостого хода – не менее 300 м/час (5 м/мин; 8 см/сек.)

  -  в режиме диагностики – не менее 120 м/час (2 м/мин; 3 см/сек.)

·  Определение остаточной толщины металла по всей поверхности участка трубы с разверткой на 360 градусов;

·  Диапазон контролируемых толщин стенок труб и соединительных деталей при проведении диагностики от 2 мм до 30 мм включительно;

· Оптическая система ВИП должна обладать высокой чёткостью изображения с возможностью визуализации всех необходимых деталей и особенностей внутренней полости трубопроводов с последующим сохранением на ПО;

· Система датчиков и сенсоров должна обеспечивать быстродействие по взаимодействию с ВИП, а также получение, регистрацию, обработку и передачу информации по результатам проведения ВТД;

·  Окончательный перечень сенсоров, которыми будет оборудован ВИП, будет определен по результатам НИОКР;

·  Определение скрытых дефектов, возникающих при повреждении или износе стенки трубопровода;

·  Возможность определения текущего местоположения ВИП внутри трубы (оснащение устройством позиционирования);

·  Степень защиты IP-68 (корпус ВИП устойчив к пыли и выдерживает погружение под воду до 1 метра в течении 30 минут).