Система автопилота на дорожно-строительную технику
Дата публикации:
01 сентября 2026
Наименование задачи:
Система автопилота на дорожно-строительную технику
Организация-заказчик:
Проблема:
На сегодняшний день при производстве работ по погрузке и выгрузке щебеночной продукции в карьерах-накопителях путевых машинных станций Центральной дирекции по ремонту пути (далее – ЦДРП) применяются фронтальные погрузчики, грейдеры, экскаваторы и бульдозеры.
При существующем положении дел на каждой единице техники задействован машинист, при этом эффективность работы техники зависит от её технического состояния и уровня подготовки машиниста.
Негативные последствия при текущем положении дел: зависимость выполнения запланированного объема работ от наличия штата, низкая эффективность использования техники, фиксирование случаев простоя полувагонов на выгрузке, не своевременная погрузка хоппер-дозаторных единиц с последующим срывом «окна» (запланированного перерыва в движении поездов, предназначенного для выполнения работ на пути).
Потенциальный объем внедрения: 60 комплексов из расчёта - 1 комплекс на 1 карьер накопитель. Один комплекс включает в себя систему управления 4 ед. техники на 1 карьер накопитель.
Задача:
Система автопилота на дорожно-строительную технику должна обеспечивать работу техники без участия оператора и выполнять автономную работу в карьере-накопителе щебеночной продукции по следующему перечню:
- планировка валов балласта;
- формирование насыпей;
- погрузка щебеночной продукции (сыпучие грузы) в вагоны ХДВ, полувагоны, думпкары, автомобильную технику.
Система должна иметь единое удаленное место управления и координации техники, с возможность предоставления управления отдельной единицей техники оператору.
Система не должна исключать возможность физического управления техникой из кабины машиниста.
Система должна иметь протоколы безопасности, предусматривающие прекращение работы техники за счёт мониторинга её работы и оценки исправности узлов и агрегатов, а также системы датчиков и машинного зрения производящих оценку внешних факторов и окружения, иметь защиту от столкновений, в том числе и рабочих органов техники.
Система может быть построена, в том числе на основе базовых станций и лидаров, с учетом отсутствия необходимости привязки к спутниковым системам навигации, мобильной сети и GPS-сигналу, для обеспечения работы техники в условиях подавления связи и спутниковых систем навигации.
Система должна быть адаптивна к установке на различные модели и модификации техники по видам назначения: фронтальное погрузчики, грейдеры, экскаваторы и бульдозеры.
При этом в обоснованных случаях при достижении вышеуказанных критериев допускаются предложения на другие функции системы, позволяющие достичь результат выше заявленного.
Требуемый уровень технологической готовности:
От TRL 3. Макетный образец
До TRL 9. Серийное производство
Технологические направления:
Области применения:
Транспорт, хранение, логистика и переработка
Основные требования:
Система должна иметь набор стандартных предустановленных алгоритмов работы, интуитивно понятное управление, режим индивидуальных настроек, защиту от настроек которые могут привести к повреждению оборудования или травмированию оператора.
Система должна иметь возможность установки программных ограничений по зоне действия автономной работы техники, задаваемых оператором.
Система должна обеспечивать обмен данными между бортовым оборудованием техники и удаленным пунктом управления по закрытому криптографическому защищенному каналу, с использованием отечественных алгоритмов шифрования, исключающим несанкционированный перехват управления техникой, подмену пакетов данных и стороннее вмешательство в работу системы.
Система должна иметь автоматическую барьерную функцию, которая подстраивает или прекращает работу техники в зависимости от погодных условий и состояния окружающей среды.
Условия эксплуатации – на открытом воздухе в температурном диапазоне от -35 С0 до +35 С0.
Уровень защищенности оборудования, установленного на технику, должен иметь степень защиты не ниже IP65.
Срок эксплуатации – не менее 5 лет.
Техническое обслуживание – Система должна иметь функцию самодиагностики, а также иметь регламент обслуживания с последующим привлечением специалистов Поставщика.
Надежность системы – разрабатываемое решение должно проходить техническое обслуживание не чаще одного раза в год, без снижения эксплуатационных характеристик в процессе эксплуатации.
Импортонезависимость – оборудование должно быть изготовлено российской компанией, на отечественных комплектующих. Допускается использование компонентов, поставляемых из дружественных стран.
Система должна иметь возможность установки программных ограничений по зоне действия автономной работы техники, задаваемых оператором.
Система должна обеспечивать обмен данными между бортовым оборудованием техники и удаленным пунктом управления по закрытому криптографическому защищенному каналу, с использованием отечественных алгоритмов шифрования, исключающим несанкционированный перехват управления техникой, подмену пакетов данных и стороннее вмешательство в работу системы.
Система должна иметь автоматическую барьерную функцию, которая подстраивает или прекращает работу техники в зависимости от погодных условий и состояния окружающей среды.
Условия эксплуатации – на открытом воздухе в температурном диапазоне от -35 С0 до +35 С0.
Уровень защищенности оборудования, установленного на технику, должен иметь степень защиты не ниже IP65.
Срок эксплуатации – не менее 5 лет.
Техническое обслуживание – Система должна иметь функцию самодиагностики, а также иметь регламент обслуживания с последующим привлечением специалистов Поставщика.
Надежность системы – разрабатываемое решение должно проходить техническое обслуживание не чаще одного раза в год, без снижения эксплуатационных характеристик в процессе эксплуатации.
Импортонезависимость – оборудование должно быть изготовлено российской компанией, на отечественных комплектующих. Допускается использование компонентов, поставляемых из дружественных стран.
Срок подачи предложений:
31 октября 2026
Комментарии:
Заявителем инновационного предложения в рамках процедуры «открытого запроса» может быть ЮРИДИЧЕСКОЕ ЛИЦО различных организационно-правовых форм.
Заявитель должен предоставить описание и презентационный материал с подробной информацией об уже разработанных и успешно внедренных (или имеющих макетный образец) изделиях с полным или частичным применением технологий, перечисленных в данной заявке, на железнодорожном транспорте или в смежных областях. В материалах предоставить технико-экономический расчет предлагаемого технического решения.
При оценке качества инновационного решения будут учитываться следующие показатели и характеристики:
1. Инвестиционные:
- стоимость одного изделия с учетом доставки;
2. Эксплуатационные:
- наличие гарантийных обязательств;
- период и стоимость жизненного цикла изделия;
- технические характеристики;
3. Надежность и ремонтопригодность:
- сроки эксплуатации;
- вероятность отказа;
- требования к персоналу, осуществляющему использование изделия.
При прочих равных в процессе рассмотрения предпочтение будет отдаваться инновационным решениям, удовлетворяющим следующим условиям:
готовность Заявителя в предоставлении на безвозмездной основе технического решения (изделия) для проведения испытаний и опытной апробации на объектах железнодорожного транспорта;
готовность Заявителя к доработке и адаптации предлагаемого инновационного решения за счёт собственных средств;
готовность Заявителя к прохождению экспертиз и сертификации предлагаемого инновационного решения за счёт собственных средств.
Заявитель должен предоставить описание и презентационный материал с подробной информацией об уже разработанных и успешно внедренных (или имеющих макетный образец) изделиях с полным или частичным применением технологий, перечисленных в данной заявке, на железнодорожном транспорте или в смежных областях. В материалах предоставить технико-экономический расчет предлагаемого технического решения.
При оценке качества инновационного решения будут учитываться следующие показатели и характеристики:
1. Инвестиционные:
- стоимость одного изделия с учетом доставки;
2. Эксплуатационные:
- наличие гарантийных обязательств;
- период и стоимость жизненного цикла изделия;
- технические характеристики;
3. Надежность и ремонтопригодность:
- сроки эксплуатации;
- вероятность отказа;
- требования к персоналу, осуществляющему использование изделия.
При прочих равных в процессе рассмотрения предпочтение будет отдаваться инновационным решениям, удовлетворяющим следующим условиям:
готовность Заявителя в предоставлении на безвозмездной основе технического решения (изделия) для проведения испытаний и опытной апробации на объектах железнодорожного транспорта;
готовность Заявителя к доработке и адаптации предлагаемого инновационного решения за счёт собственных средств;
готовность Заявителя к прохождению экспертиз и сертификации предлагаемого инновационного решения за счёт собственных средств.