Мобильная платформа автономного перемещения грузов и оборудования «Бастет»

Вернуться к списку

Быстрый переход:

Основная информация

Название :
Мобильная платформа автономного перемещения грузов и оборудования «Бастет»
Организация-исполнитель :
✓ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «‎Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «‎ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина)"
Автор предложения:
Елена Ряскова
Основное технологическое направление :
Транспортно-логистические и космические системы
Дата публикации:
15.12.2023
Видимость :
Да
Аннотация:
Колесная платформа с кинематической схемой 4WD4WS обладает высокой манёвренностью и малыми габаритами, что позволяет легко перемещаться по офисным помещениям со стандартными дверными проемами

Решаемые проблемы и области применения

Решаемые проблемы :
Автоматизация логистических операций на производстве, в медицинских и офисных центрах. Патрулирование закрытых территорий.
Области применения:
Транспорт, хранение, логистика и переработка

Технология

Описание технологии и ее ценность :
Автономное перемещение грузов и оборудования массой до 100 кг внутри производственных помещений и на закрытых специально оборудованных территориях
Научная база :
Система управления мобильным роботом на основе прогнозирующих моделей / П. В. Абарамов, С. М. Богданова, А. П. Бондарчук, Д. М. Филатов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 80-82. Trajectory Motion Simulation of a Mobile Robot / D. M. Filatov, P. V. Abramov, S. M. Bogdanova // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 874-877. – DOI 10.1109/ElConRus51938.2021.9396142.
Конкурентные технологии :
Автоматически управляемая тележка производства компании «3Д Технологии» (с платформой, буксировщик, на основе тележки заказчика), автоматическая управляемая тележка Cassioli (платформа с электроприводом), автоматическая (роботизированная) тележка грузовая Mecanum Wheel AGV, мультисенсорное автономное транспортное средство от компании Han's Robot.
Инновационность технологии, конкурентные преимущества :
Повышенная маневренность – возможность движения в любом направлении (все четыре колеса являются ведущими и поворотными), возможность продолжения движения при отказе части приводов, наличие системы управления для оценки окружающей обстановки и возможности передвижения в помещениях с персоналом, возможность дистанционного управления.

Текущее состояние

Стадия готовности :
TRL 5. Экспериментальный образец в реальном масштабе
Описание текущего состояния :
Действующий макет
Интеллектуальная собственность :
Название документа «Система управления движением транспортного средства на электрической тяге с кинематической схемой 4WD4WS»
Номер Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2022685526
Название документа «Система управления электропривода транспортного средства с синхронизацией работы четырёх мотор-колес и функцией их поворота»
Номер Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2022685524
Текущее финансирование (Описание) :
-

Команда проекта

Численность проектной команды :
3
Структура и компетенции команды :
Разработка систем технического зрения и разработка систем управления движением наземных транспортных средств

Предложение инвестору / партнеру

Необходимые ресурсы для реализации проекта :
-
Дорожная карта развития проекта :
2023
-
Прикреплённые файлы к проекту :
ЛЭТИ_Бастет.pdf
Контактная информация