Система управления сервоприводами в режиме реального времени

Вернуться к списку

Быстрый переход:

Основная информация

Название :
Система управления сервоприводами в режиме реального времени
Организация-исполнитель :
✓ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «‎Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «‎ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина)"
Автор предложения:
Елена Ряскова
Основное технологическое направление :
Информационно-телекоммуникационные системы и программное обеспечение
Дата публикации:
21.04.2025
Видимость :
Да
Аннотация:
Система управления сервоприводами позволяет воспроизводить заданную по нескольким подвижным осям траекторию и получать информацию о параметрах такого движения в режиме реального времени.

Решаемые проблемы и области применения

Решаемые проблемы :
Синхронизация исполнения команд управления в многоосных испытательных стендах
Области применения:
Другое

Технология

Описание технологии и ее ценность :
Система управления сервоприводами позволяет воспроизводить заданную по нескольким подвижным осям траекторию и получать информацию о параметрах такого движения в режиме реального времени (с гарантией выполнения временных ограничений на выдачу управляющих сигналов и реакцией на входные воздействия).
Инновационность технологии, конкурентные преимущества :
Универсальность (возможность встраивания в многоосное испытательное оборудование различных производителей). Синхронизация управления осей вращения в режиме реального времени. Возможность корректировки алгоритмов управления. Доступность на рынке (отечественная разработка).

Текущее состояние

Стадия готовности :
TRL 5. Экспериментальный образец в реальном масштабе
Описание текущего состояния :
Разработан макет системы управления сервоприводами в режиме реального времени

Команда проекта

Численность проектной команды :
7
Структура и компетенции команды :
Разработка испытательного оборудования, разработка алгоритмов и программного обеспечения

Бизнес-модель

Целевые сегменты:
Производители поворотных испытательных стендов, производство инерциальных датчиков и навигационных систем
Ценностное предложение:
Система управления сервоприводами в режиме реального времени с возможностью встраивания в многоосное испытательное оборудование различных производителей позволит воспроизводить заданную траекторию по нескольким осям и получать инф-ю о параметрах движения в реальном времени, что значительно расширит функц-ть и повысит эфф-ть исп. оборудования.

Предложение инвестору / партнеру

Необходимые ресурсы для реализации проекта :
-
Дорожная карта развития проекта :
2025
-
Прикреплённые файлы к проекту :
ЛЭТИ_Система управления сервоприводами.pdf
Контактная информация