Разработка программного обеспечения автоматизации процесса написания управляющей программы для роботизированного комплекса по газотермическому нанесению теплозащитных покрытий

Основная информация

Название :
Разработка программного обеспечения автоматизации процесса написания управляющей программы для роботизированного комплекса по газотермическому нанесению теплозащитных покрытий
Основное технологическое направление :
Новые конструкционные материалы, методы обработки и производства
Дата публикации:
01.03.2024
Видимость :
Да
Аннотация:
Проект заключается в разработке программного обеспечения (ПО) по автоматизированному созданию управляющих программ для реализации процесса газотермического нанесения покрытий с применением роботизированного комплекса, оснащенной промышленным роботом ABB. Разрабатываемое ПО в виде постпроцессора будет работать совместно с отечественной CAM-cистемой SprutCAM с возможностью адаптации под другие отечественные CAM системы. Постпроцессор – это специальный программный модуль, который предназначен для преобразования управляющей программы на язык программирования, читаемый конкретным роботом, с возможностью модернизации управляющей программы и добавления дополнительных функций для обеспечения выполнения требуемых работ.
В дальнейшем планируется внедрение разработанного постпроцессора на других предприятиях/

Решаемые проблемы и области применения

Решаемые проблемы :
По сравнению с ручным написанием управляющей программы, создаваемый продукт позволит уменьшить количество ошибок, многократно ускорить процесс формирования траектории движения робота и визуализировать процесс напыления с целью выявления и устранения возможных ошибок. Более того создаваемый продукт позволит исключить необходимость использования роботизированного комплекса на этапе написания управляющей программы
Актуальность проблемы:
По сравнению с ручным написанием управляющей программы, создаваемый продукт позволит уменьшить количество ошибок, многократно ускорить процесс формирования траектории движения робота и визуализировать процесс напыления с целью выявления и устранения возможных ошибок. Более того создаваемый продукт позволит исключить необходимость использования роботизированного комплекса на этапе написания управляющей программы
Области применения:
Машиностроение и ОПК

Технология

Описание технологии и ее ценность :
Проект заключается в разработке программного обеспечения (ПО) по автоматизированному созданию управляющих программ для реализации процесса газотермического нанесения покрытий с применением роботизированного комплекса, оснащенной промышленным роботом ABB. Разрабатываемое ПО в виде постпроцессора будет работать совместно с отечественной CAM-cистемой SprutCAM с возможностью адаптации под другие отечественные CAM системы. Постпроцессор – это специальный программный модуль, который предназначен для преобразования управляющей программы.

Текущее состояние

Стадия готовности :
TRL 2. Концепция
Описание текущего состояния :
Программное обеспечение, позволяющее использовать отечественную CAM-систему SprutCAM для управления процессом напыления теплозащитных покрытий на детали ГТД и ГТУ
Текущее финансирование :
1200000
Текущее финансирование (Описание) :
выиграли конкурс

Команда проекта

Численность проектной команды :
5
Структура и компетенции команды :
команда скомплектована
Члены команды :
Безукладников Игорь Игоревич руководитель проекта
Давлятшин Роман Позолович специалист по математическому моделированию
Карташев Максим Федорович научно-технический специалист в области сварочного производства с применением роботизированных комплексов.
Осколков Александр Андреевич научно-технический специалист по CAM системам
Панкратов Игорь Александрович специалист по программированию

Предложение инвестору / партнеру

Необходимые ресурсы для реализации проекта :
финансирование
Дорожная карта развития проекта :
2024
получить финансирование в результате участия в конкурсе
Контактная информация