Автономная мобильная платформа «ЛЭТИгра» для перемещения на открытых территориях

Вернуться к списку

Быстрый переход:

Основная информация

Название :
Автономная мобильная платформа «ЛЭТИгра» для перемещения на открытых территориях
Организация-исполнитель :
✓ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «‎Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «‎ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина)"
Автор:
Елена Ряскова
Основное технологическое направление :
Транспортно-логистические и космические системы
Дата публикации:
27.07.2024
Видимость :
Да
Аннотация:
Автономный квадроцикл с системой технического зрения, искусственного интеллекта и автономной навигацией. Встроенный компьютер решает задачи ориентации в пространстве.
Робот способен в автономном режиме объезжать препятствия и реагировать на изменяющуюся обстановку по пути следования.

Решаемые проблемы и области применения

Решаемые проблемы :
Автоматизация логистических операций, патрулирование охраняемых объектов.
Области применения:
Транспорт, хранение, логистика и переработка

Технология

Описание технологии и ее ценность :
Автономная навигация в условиях неопределенности и изменяющейся окружающей обстановки
Научная база :
Система управления мобильным роботом на основе прогнозирующих моделей / П. В. Абарамов, С. М. Богданова, А. П. Бондарчук, Д. М. Филатов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 80-82. Trajectory Motion Simulation of a Mobile Robot / D. M. Filatov, P. V. Abramov, S. M. Bogdanova // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 874-877. – DOI 10.1109/ElConRus51938.2021.9396142.
Конкурентные технологии :
Автономная мобильная платформа CTP300-7, производство RoboCT, мобильная роботизированная платформа LKT 1500, производство Shandong Guoxing Intelligent Technology Co., Ltd.
Инновационность технологии, конкурентные преимущества :
Высокая проходимость за счет реализации на базе электроквадроцикла, возможность движения по пересеченной местности, возможность дистанционного управления, применение компонентов технического зрения и высокопроизводительных вычислительных средств для реализации сложных алгоритмов управления.

Текущее состояние

Стадия готовности :
TRL 6. Полнофункциональный образец на прототипе производственной линии
Описание текущего состояния :
Изготовлен демонстрационный образец
Интеллектуальная собственность :
Название документа «Система управления электропривода транспортного средства с синхронизацией работы четырёх мотор-колес и функцией их поворота»
Номер Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2022685524
Текущее финансирование (Описание) :
-

Команда проекта

Численность проектной команды :
3
Структура и компетенции команды :
Разработка систем технического зрения и разработка систем управления движением наземных транспортных средств

Предложение инвестору / партнеру

Необходимые ресурсы для реализации проекта :
-
Дорожная карта развития проекта :
2024
-
Прикреплённые файлы к проекту :
ЛЭТИ_ЛЭТИгра.pdf
Контактная информация