Автономная мобильная платформа «ЛЭТИгра» для перемещения на открытых территориях
Основная информация
Название :
Автономная мобильная платформа «ЛЭТИгра» для перемещения на открытых территориях
Автор:
Основное технологическое направление :
Транспортно-логистические и космические системы
Дата публикации:
12.10.2024
Видимость :
Да
Аннотация:
Автономный квадроцикл с системой технического зрения, искусственного интеллекта и автономной навигацией. Встроенный компьютер решает задачи ориентации в пространстве.
Робот способен в автономном режиме объезжать препятствия и реагировать на изменяющуюся обстановку по пути следования.
Робот способен в автономном режиме объезжать препятствия и реагировать на изменяющуюся обстановку по пути следования.
Решаемые проблемы и области применения
Решаемые проблемы :
Автоматизация логистических операций, патрулирование охраняемых объектов.
Области применения:
Транспорт, хранение, логистика и переработка
Технология
Описание технологии и ее ценность :
Автономная навигация в условиях неопределенности и изменяющейся окружающей обстановки
Научная база :
Система управления мобильным роботом на основе прогнозирующих моделей / П. В. Абарамов, С. М. Богданова, А. П. Бондарчук, Д. М. Филатов // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. – 2022. – Т. 1. – С. 80-82.
Trajectory Motion Simulation of a Mobile Robot / D. M. Filatov, P. V. Abramov, S. M. Bogdanova // Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021, Moscow, 26–28 января 2021 года. – Moscow, 2021. – P. 874-877. – DOI 10.1109/ElConRus51938.2021.9396142.
Конкурентные технологии :
Автономная мобильная платформа CTP300-7, производство RoboCT, мобильная роботизированная платформа LKT 1500, производство Shandong Guoxing Intelligent Technology Co., Ltd.
Инновационность технологии, конкурентные преимущества :
Высокая проходимость за счет реализации на базе электроквадроцикла, возможность движения по пересеченной местности, возможность дистанционного управления, применение компонентов технического зрения и высокопроизводительных вычислительных средств для реализации сложных алгоритмов управления.
Текущее состояние
Стадия готовности :
TRL 6. Полнофункциональный образец на прототипе производственной линии
Описание текущего состояния :
Изготовлен демонстрационный образец
Интеллектуальная собственность :
Название документа | «Система управления электропривода транспортного средства с синхронизацией работы четырёх мотор-колес и функцией их поворота» |
Номер | Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2022685524 |
Текущее финансирование (Описание) :
-
Команда проекта
Численность проектной команды :
3
Структура и компетенции команды :
Разработка систем технического зрения и разработка систем управления движением наземных транспортных средств
Предложение инвестору / партнеру
Необходимые ресурсы для реализации проекта :
-
Дорожная карта развития проекта :
2024 |
- |
Прикреплённые файлы к проекту :
ЛЭТИ_ЛЭТИгра.pdf